Важность автоматической системы управления разгрузкой для углеобогатительных машин Цзесю
2026-06-24
Уголообогатительные машины используют автоматическую систему разгрузки для поддержания стабильности слоя и разделения пустой породы и угля с различным содержанием золы. При проектировании контроллера разгрузки большинство исследователей используют ПИД-регуляторы. Однако выбор параметров необходим, что неудобно и часто приводит к неудовлетворительным результатам управления. Процесс промывки угля нелинейный и включает в себя сложные комбинации параметров. Мгновенная неопределенность среды значительно усложняет построение модели. Нечеткие алгоритмы управления не требуют построения модели, что делает их подходящими для автоматического управления разгрузкой и позволяет легко обеспечить необходимые условия.
В то же время, углеобогатительная машина использует пропорциональный алгоритм в управлении подачей угля для поддержания разницы между уровнем воды и высотой слоя в пределах 15 см. Когда качество исходного угля в углеобогатительной машине не идеально, количество пустой породы в исходном угле относительно велико, но количество угля, перемещаемого через переливной водослив, уменьшается. Если двигатель, используемый для выгрузки пустой породы, уже работает на полной скорости с частотой 50 Гц, на слое будет происходить накопление и застой материала, а соотношение угля и воды будет нарушено, разница составит менее 15 см. Это препятствует достижению разумного и полного процесса разрыхления и отсадки. В этом случае скорость подающего двигателя следует снизить, а скорость подачи контролировать. Понимая величину разницы, частотный преобразователь регулирует скорость подающего двигателя угля в соответствии с пропорциональным алгоритмом. Особенно, когда разница очень мала, это может привести к кратковременной остановке подающего двигателя углеобогатительной машины, а также к относительно большой высоте пустой породы.
